论语 · 述而篇 · 第十九章

这一章里孔子自述其心态，“发愤忘食，乐以忘忧”，连自己老了都觉察不出来。孔子从读书学习和各种活动中体味到无穷乐趣，是典型的现实主义和乐观主义者，他不为身旁的小事而烦恼，表现出积极向上的精神面貌。
圣人之所以能成为圣人，就是好学。这里面没有什么玄虚的事情，你要是能好学，你也能成就，这是孔子给我们示现的榜样，让我们可以学习。如果他示现一个生而知之的样子，一出生来就是天才，那我们没办法学他，那好学我们就能学。朱子讲这三句话，说发愤忘食，是讲他「未得」，就是还没有得道之前，孔子发愤忘食，这是好强、好学，努力精进，废寝忘餐。
「已得」，就是他已经得道了，得道了非常的快乐，乐以忘忧，没有忧恼。得道了之后，心里面真的没有任何的忧虑、恐惧。《大学》里面讲，「有所恐惧，则不得其正」；「有所忧患，则不得其正」。那他已经得道了，当然内心里已经没有忧患、没有恐惧、没有好乐、没有忿懥，忿懥就是愤怒。这就是心中没有贪瞋痴，离开了烦恼，他就乐。那个乐，不是世间五欲之乐，而是法喜，是脱离了烦恼之后的那个乐，所以叫乐以忘忧。这两者是通过「俛焉日有孳孳」，俛是勤勉的勉，通假字。这个「俛焉日有孳孳」，原文是出于《礼记．表记》，这是讲他孜孜不倦的、勤勉的努力在那求道。
「不知老之将至」，就是他已经把自己年岁都忘了，不知道年数之不足，年纪愈来愈大了，自己都没意识到，永远做一个求学者、做一个学生，向古圣先贤学习，真正是活到老、学到老、学不了。了，就是学完了，学着学着学不完了，所以终身在学习。这是孔老夫子自己评价自己好学之笃，笃是用功、专注。这是朱子对这三句话的解释。