论语 · 乡党篇 · 第二十章
君命召，不俟驾行矣。
君命召，不俟駕行矣。
诗
现代译文
国君召见（孔子），他不等车马驾好就先步行走去了。
注释
不俟驾行矣：逢君命之召，即徒行而出，俟车已驾，随至，始乘。