车chē左zuǒ铭míng
虞yú夏xià作zuò车chē，，取qǔ象xiàng机jī衡héng。。
君jūn子zi建jiàn左zuǒ，，法fǎ天tiān之zhī阳yáng。。
正zhèng位wèi授shòu绥suí，，车chē不bù内nèi顾gù。。
尘chén不bù出chū轨guǐ，，鸾luán以yǐ节jié步bù。。
彼bǐ言yán不bù疾jí，，彼bǐ指zhǐ不bù躬gōng。。
渊yuān览lǎn于yú道dào，，永yǒng思sī厥jué中zhōng。。