杜少陵在这首诗下自注：「余田园在东京。」诗的主题是抒写忽闻叛乱已平的捷报，急于奔回老家的喜悦。「剑外忽传收蓟北」，起势迅猛，恰切地表现了捷报的突然。诗人多年飘泊「剑外」，备尝艰苦，想回故乡而不可能，就是由于「蓟北」未收，安史之乱未平。如今「忽传收蓟北」，惊喜的洪流，一下子冲开了郁积已久的情感闸门，令诗人心中涛翻浪涌。「初闻涕泪满衣裳」，「初闻」紧承「忽传」，「忽传」表现捷报来得太突然，「涕泪满衣裳」则以形传神，表现突然传来的捷报在「初闻」的一刹那所激发的感情波涛，这是喜极而悲、悲喜交集的真实表现。「蓟北」已收，战乱将息，乾坤疮痍、黎民疾苦，都将得到疗救，诗人颠沛流离、感时恨别的苦日子，总算熬过来了。然而痛定思痛，诗人回想八年来熬过的重重苦难，又不禁悲从中来，无法压抑。可是，这一场浩劫，终于像噩梦一般过去了，诗人可以返回故乡了，人们将开始新的生活，于是又转悲为喜，喜不自胜。这「初闻」捷报之时的心理变化、复杂感情，如果用散文的写法，必需很多笔墨，而诗人只用「涕泪满衣裳」五个字作形象的描绘，就足以概括这一切。
颔联以转作承，落脚于「喜欲狂」，这是惊喜的更髙峰。「却看妻子」、「漫捲诗书」，这是两个连续性的动作，带有一定的因果关系。当诗人悲喜交集，「涕泪满衣裳」之时，自然想到多年来同受苦难的妻子儿女。「却看」就是「回头看」。「回头看」这个动作极富意蕴，诗人似乎想向家人说些什么，但又不知从何说起。其实，无需说什么了，多年笼罩全家的愁云不知跑到哪儿去了，亲人们都不再是愁眉苦脸，而是笑逐颜开，喜气洋洋。亲人的喜反转来增加了诗人的喜，诗人再也无心伏案了，随手捲起诗书，大家同享胜利的欢乐。
「白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡」一联，就「喜欲狂」作进一步抒写。「白日」，指晴朗的日子，点出人已到了老年。老年人难得「放歌」，也不宜「纵酒」；如今既要「放歌」，还须「纵酒」，正是「喜欲狂」的具体表现。这句写「狂」态，下句则写「狂」想。「青春」指春天的景物，春天已经来临，在鸟语花香中与妻子儿女们「作伴」，正好「还乡」。诗人想到这里，自然就会「喜欲狂」了。
尾联写诗人「青春作伴好还乡」的狂想，身在梓州，而弹指之间，心已回到故乡。诗人的惊喜达到髙潮，全诗也至此结束。这一联，包涵四个地名。「巴峡」与「巫峡」，「襄阳」与「洛阳」，既各自对偶（句内对），又前后对偶，形成工整的地名对；而用「即从」、「便下」绾合，两句紧连，一气贯注，又是活泼流走的流水对。再加上「穿」、「向」的动态与两「峡」两「阳」的重复，文势、音调，迅急有如闪电，准确地表现了诗人想象的飞驰。「巴峡」、「巫峡」、「襄阳」、「洛阳」，这四个地方之间都有很漫长的距离，而一用「即从」、「穿」、「便下」、「向」贯串起来，就出现了「即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳」的疾速飞驰的画面，一个接一个地从读者眼前一闪而过。这里需要指出的是：诗人既展示想象，又描绘实境。从「巴峡」到「巫峡」，峡险而窄，舟行如梭，所以用「穿」；出「巫峡」到「襄阳」，顺流急驶，所以用「下」；从「襄阳」到「洛阳」，已换陆路，所以用「向」，用字髙度准确。
全诗感情奔放，痛快淋漓地抒发了作者无比喜悦的心情。后代诗论家都极为推崇此诗，浦起龙赞其为杜少陵「生平第一首快诗也」