《鸿鹄歌》是西汉汉高祖刘邦的乐府体诗。在诗中，刘邦采用暗喩手法，表明自己对换立太子一事的无能为力。
「鸿鹄高飞，一举千里。」用天空的大雁比喻太子刘盈，确立刘盈为太子，是公元前202年刘邦称帝时的事。刘邦后来发现，刘盈过于「仁弱」，担心他难以继承皇位。他很喜欢赵王刘如意，觉得刘如意很像他。但是，刘盈是「嫡出」，吕雉所生。刘如意是「庶出」，妃子戚夫人所生。废嫡立庶，是件大事；况且，吕雉又是他的原配，曾经患难与共，他一时委决不下，多次徵求亲近大臣的意见。但是，大臣中多数是刘邦的故交，和吕雉也有情面；而戚夫人，除了皇帝的恩宠以外，绝没有吕雉那样的「群众基础」。所以，包括留侯张良在内的一班老臣，都劝刘邦不要免去刘盈的太子地位。刘邦看到大臣们拥戴刘盈，认为他像鸿鹊，甚至「一举千里」，那是受了蒙骗。
「羽翮已就，横绝四海。」说的还是刘盈，刘邦仍被假像蒙蔽着。吕稚知道刘邦的心思，暗暗心焦，她更知道「母以子贵」的道理，谁的儿子做皇帝，生母就是皇太后，无上尊贵，于是她不遗馀力地进行了频繁的幕后活动，求助于大臣，甚至不惜屈尊下跪，求张良帮助。最后，她就按张良的主意，让刘盈去巴结当时的四大名士「商山四皓」。这四个老头儿正是东园公、甪里先生、绮里季和夏黄公。这四位是顶尖的世外高人，人称「四皓」，即四颗明星。张良就让四个老头儿当太子的老师。「四皓」曾拒绝过刘邦的遨请，不肯出山做官，如今却同刘盈同车四游，使刘邦误以为刘盈有才能，孚众望。
「横绝四海，又可奈何？虽有矰缴，尚安所施？」刘邦面对戚夫人的哭泣，表达出自己爱莫能助、无可奈何的心情。刘邦病重以后，自知大限不远，曾又一次和大臣们提到接班人问题。大臣们除了陈说利害以外，都对刘盈极口称赞，使刘邦最终打消了改立太子的念头。当他把这一情况告知戚夫人时．戚夫人十分悲伤，泣不成声。刘邦宽慰她说：「为我楚舞，吾为若楚歌。」《鸿鹊歌》，就是这样一首忧心忡忡、情意绵绵的歌。
《鸿鹄歌》情真意切，巧用比喩，仍是楚辞遗风，联系史实去读，不乏感人的艺术力量。