这首诗运用丰富的意象，动静结合，描绘了一幅斑斓多姿的山景图：深秋时节，霜降临空，诗人在鲁山中旅行。山路上没有其他人，诗人兴致勃勃，一边赶路一边欣赏着千姿百态的山峰和山间的种种景象。彷彿从云外传来的一声鸡鸣，告诉诗人有人家的地方还很远很远。
这是一首五律，但不为格律所缚，写得新颖自然，曲尽山行情景。
山路崎岖，对于贪图安逸，怯于攀登的人来说，「山行」不可能有什么乐趣。山野荒寂，对于酷爱繁华，留恋都市的人来说，「山行」也不会有什么美感和诗意。此诗一开头就将这一类情况一扫而空，兴致勃勃地说：「适与野情惬」——恰恰跟作者爱好山野风光的情趣相合。下句对此作了说明：「千山高复低。」按时间顺序，两句为倒装。一倒装，既突出了爱山的情趣，又显得跌宕有致。「千山高复低」，这当然是「山行」所见。看见了山野非常喜爱，心中很满足，群山连绵起伏的，时高时低，一个「惬」字，足以体会出当时作者心满意足的心情。「适与野情惬」，则是「山行」所感。首联衹点「山」而「行」在其中。
颔联进一步写「山行」。「好峰」之「峰」即是「千山高复低」；「好峰」之「好」则包含了诗人的美感，又与「适与野情惬」契合。说「好峰随处改」，见得人在「千山」中继续行走，也继续看山，眼中的「好峰」也自然移步换形，不断变换美好的姿态。第四句才出「行」字，但不单是点题。「径」而曰「幽」，「行」而曰「独」，正合了诗人的「野情」。着一「迷」字，不仅传「幽」、「独」之神，而且以小景见大景，进一步展示了「千山高复低」的境界。山径幽深，容易「迷」；独行无伴，容易「迷」；「千山高复低」，更容易「迷」。著此「迷」字，更见野景之幽与野情之浓。
颈联「霜落熊升树，林空鹿饮溪」，互文见意，写「山行」所见的动景。「霜落」则「林空」，既点时，又写景。霜未落而林未空，林中之「熊」也会「升树」，林中之「鹿」也要「饮溪」；但树叶茂密，遮断视线，「山行」者很难看见「熊升树」与「鹿饮溪」的野景，作者特意写出「霜落」、「林空」与「熊升树」、「鹿饮溪」之间的因果关系，正是为了表现出那是「山行」者眼中的野景。惟其是「山行」者眼中的野景，所以饱含着「山行」者的「野情」。「霜落」而「熊升树」，「林空」而「鹿饮溪」，很是闲适，野趣盎然。
东坡《高邮陈直躬处士画雁》诗云：「野雁见人时，未起意先改。君从何处看，得此无人态？无乃枯木形，人禽两自在！……」梅尧臣从林外「幽径」看林中，见「熊升树」、「鹿饮溪」，那正是苏轼所说的「无人态」，因而就显得「自在」。熊「自在」，鹿「自在」，看「熊升树」、「鹿饮溪」的人也「自在」。
此联就可以说是「状难状之景如在目前」。而且还「含不尽之意见于言外」。「熊升树」、「鹿饮溪」而未受到任何惊扰，见得除「幽径」的「独行」者而外，四野无人，一片幽寂；而「独行」者看了。「熊升树」，又看「鹿饮溪」，其心情之闲静愉悦，也见于言外。从章法上看，这一联不仅紧承上句的「幽」、「独」而来，而且对首句「适与野情惬」作了更充分的表现。
全诗以「人家在何许？云外一声鸡」收尾，馀味无穷。杜樊川的「白云生处有人家」，是看见了人家。王摩诘的「欲投人处宿，隔水问樵夫」，是看不见人家，才询问樵夫。这里又是另一番情景：望近处，衹见「熊升树」、「鹿饮溪」，没有人家；望远方，衹见白云浮动，也不见人家；于是自己问自己：「人家在何许」呢？恰在这时，云外传来一声鸡叫，彷彿是有意回答诗人的提问：「这里有人家哩，快来休息吧！」两句诗，写「山行」者望云闻鸡的神态及其喜悦心情，都跃然可见、宛然可想。