这首律诗被後人誉为「盛唐五言律第一」。「侍御」即侍御史的简称，官名。李侍御，名未详。「安西」，即安西都护府，治所在今新疆库车县。此诗为送友人从军塞外而作，其中强烈表达了立功异域的战斗激情，和乐观豪迈的昂扬意绪。
首联「行子对飞蓬，金鞭指铁骢」，紧扣题意，写李侍御即将跨马远征。以「飞蓬」喻「行子」，自然使人联想到「行子」身影的轻疾，可谓形神毕现。
「铁骢」为青黑色相杂的马，本已矫健迅疾，再加上主人挥鞭，自然是凌厉如飞了。以「金」、「铁」来修饰「鞭」和「骢」，平添坚强的力度。故一发端，颇具顿挫之力，使「行子」轻捷如飞，意气昂扬的气势与英姿如在眼前。
颔联「功名万里外，心事一杯中」，紧承上联送别之意。友人远征「万里」，是为求取「功名」，自当鼓励，因此不得挽留。临别之际，万千「心事」，一言难尽，全寄托在「一杯」别酒之中。此联极尽纵横捭阖之能事。先从「万里外」一笔推开，展现出巨大的空间，表现李侍御豪迈的激情、飞动的气势。但紧接着一笔收勒，又回到别筵。这「一杯」中包含了哪些「心事」，诗人没有明写，但不难推测，它包含着深挚的惜别，「万里」征途的担心；前程珍重的祝愿；「功名」早立的期望等等，感情极为深沉厚重。一开一阖之际，极富抑扬顿挫之力。
颈联「虏障燕支北，秦城太白东」。「虏障」，指防御工事。「燕支」，山名，在今甘肃山丹县东南，这里代指安西，「太白东」，指秦岭太白峰以东的长安。
这一联再一笔宕开，境界进一步扩大。安西与长安，相距万里，关山阻隔，归路茫茫，在地域广阔的画面上，浓墨重彩的勾勒，既是写景，更是托情。尾联继「离魂莫惆怅」的殷切劝慰之後，奇峰突起，以「看取宝刀雄」的放声髙唱，将激昂壮别、立功异域的雄心壮志喷涌而出，具有惊心动魄的艺术力量。
这首送别诗最动人的地方，是融注于诗中的雄壮豪放之情，同时，诗人以意驱象，既有「飞蓬」、「铁骢」的形象描绘，又有广袤万里的空间描绘，这些超迈遒劲、雄浑阔大的形象，不仅体现了诗人感情的豪壮，同时也焕发出昂扬奋发的盛唐时代精神。
响亮警拔的声调，髙亢有力的节奏，进一步增强了诗歌的力度和气势。髙达夫在诗中善于用四声组成抑扬亢堕的声调韵律，使诗歌显得声情并茂。如第一联中「对」、「指」两字，在意义上不但属对精切，声调上也去、上相对，显得抑扬有致。第三句中「万里外」三字连用去、上、去三个仄声，由于音节响亮震彻，有力地突出了主人公奋身万里疆场的雄心。尤其是最後一联，「莫惆怅」三字，以「清而远」的去声煞尾，使节奏显得平缓委婉，情深动人。对句「看取宝刀雄」以金戈铁马、挥刀奋击的豪壮军旅生活，鼓励友人昂扬奋发地踏上征途，尽扫愁绪。在声调上，第三字用一上声「宝」字，最响亮有力，与後面既是写刀、又是写人的「雄」字相连，使诗句力重千钧，具有斩钉截铁之势。再加之全诗一律押易于表达乐观开朗情绪的东韵，和前面的中心音节相配合，使全诗神采飞动，音调铿锵，读之如「长空击鼓」。
明代许伯清在其《诗源辩体》一书中曾说：「尝欲以髙达夫『行子对飞蓬』为盛唐五言律第一，而『对飞蓬』三字，殊气馁不称，欲改作『去从戎』，庶为全作。」正因全诗有一种雄浑壮阔的音乐美，故当胡赤城把此诗与李太白的《江夏别宋之悌》相比，认为：「太白『人分千里外，兴在一杯中』，达夫『功名万里外，心事一杯中』，似皆从庾抱之『愁生万里外，恨起一杯中』来，而达夫较厚，太白较逸，并未易轩轾」（《唐音癸签·卷十一》）时，却遭到赵寒山的反驳，认为这两首诗相比：「如武夫之对韵士，而胡元瑞云『二诗甚类』，予谓字面则同，句意悬绝」（王胥山《李太白全集·卷三十四》）。